Lovedoll Community - Die Community für Freunde von Liebespuppen

Hallo Chris, herzlich willkommen .
Ich hatte ja auch mal vor, meine Puppe zu beschichten. Zwar wollte ich Silikon verwenden und nicht Latex, ich denke aber daß eigentlich beides gehen müßte. Ich glaube Doc ist der Fachmann für Latex-Beschichtungen....er hatte mir ja weiter oben im Thread empfohlen kein Silikon zu verwenden, weil es sich eher kalt anfühlt, sondern stattdessen Latex.
Für meine textile Kuschelpuppe ist das Thema Beschichtung sowieso erstmal vom Tisch, die werde ich textil lassen, weil es sich einfach schön anfühlt.

Für die formstabilere Schaumstoffpuppe könnte eine Beschichtung aber was sein, also bin ich mal gespannt ob sich noch jemand mit Erfahrung dazu hier äußert.... .
Aber auch da würde ich auf die Textiloberfläche beschichten, denn direkt auf Schaumstoff geht es nicht; das habe ich vor vielen jahren schon mal ausprobiert.

Ansonsten würde mich interessieren, was Deine Puppe "können soll", also was Dir wichtig wäre.
Ein paar anständige Arme, die Dich auch halten können, das hattest Du glaube ich in Deinem Vorstellungsthread geschrieben. Ich denke da wirst Du irgendeine Art von Innenskelett brauchen, selbst wenn man es nur aus weichem Schaum baut, damit sich die Arme physiologisch bewegen lassen.

An meine Kuschelpuppe Sylvia XL (ohne Skelett) hab ich ja auch lange Arme dran gemacht, und in die Füllung "Soll-Knickstellen" eingearbeitet. Ist nett, allerdings fehlen noch Hände, falls die Gute mal Handarbeit verrichten muss . Für die Hände bräuchte man aber meiner Meinung nach auch ein Skelett, ist also auch eher was für die Schaumstoffpuppe, die ja ein Skelett hat.

Also, willst Du eher eine Kuschelpuppe, oder eher eine "Actionpuppe" ?

Ich glaube, es ist ein kleines bischen einfacher eine männliche Puppe zu bauen als eine weibliche, denn am Schwierigsten hinzukriegen sind die Kurven, sowohl mit Schaumstoff wie auch mit Textil...

liebe Grüße,
Puppenbastler

Hmm, da hast Du ja schon konkrete Vorstellungen und Ideen zum Skelett...klingt gut, besonders die Idee mit den Flummies.
Ich hab in die erste Version von Sylvia (also die "M"-Größe) ja mit einem Aluinnenskelett gebaut, dessen Röhren mit 6mm Gummiseil aus dem Baumarkt verbunden sind, das geht gut.....aber für eine Kuschelpuppe würde ich das Aluskelett nicht empfehlen, da klingt "flexibles Kunststoffrohr" schon besser.

Falls das immer noch zu hart sein sollte, könnte man ev. auch diese Schaumisolierungen für Rohre aus dem Baumarkt nehmen. Das Material ist fester als Schaumstoff, aber viel weicher als echter Hartschsaum wie z.B. Styropor. Das wären dann Schaumröhren von ca. 4cm Durchmesser, könnte für Beine und Oberarme gehen....

>>Je nachdem in welchem Winkel ich diese Flummis durchbohre um das Gummi
durchzufädeln kann ich eine Voreinstellung für die Gelenkhaltung
erreichen.

Die Idee ist wirklich gut, das merk ich mir für zukünftige Umbauten

>> Ich plane außerdem an bestimmten Stellen Eingriffsmöglichkeiten um die Gummispannung zu verändern.

Ah, willst Du damit verschiedene Körperhaltungen einstellen können ? (Arme offen => Arme geschlossen)

Und noch ein Gedanke, den Penis Deiner Puppe musst Du ja auch irgendwo festmachen, vorzugsweise so, daß er nach vorne/oben zeigt und nicht nach links und rechts schlackert, also wird Deine Puppe wohl auch eine Art "Hüftknochen" brauchen....

Ich bin echt gespannt was Du da zusammenbauen wirst ! Wird bestimmt klasse...
Und wenn nicht auf Anhieb wirst Du weiterbasteln bis es klasse ist, das ist ja das schöne an Selbstgebautem....

viel Erfolg und liebe Grüße,
Puppenbastler

Hallo Harry,
vielen Dank für den Link !
Ich habe leider bisher noch gar keine "echten" Puppenschnittmuster, daher finde ich das Material hochinteressant. Ob die Brust was für mich ist muss ich mal ausprobieren, die wirkt ein bischen konisch.
Aber nähen kann man das auf jeden Fall mal zur Probe, ich hab mir heute erstmal ein paar Quadratmeter Billig-Stoff (Bomull) bei Ikea besorgt, allmählich gehen mir die alten T-Shits aus, und T-Shirt-Stoff ist auch nicht ideal für sowas.....zu dünn und dehnbar.
Blöderweise hat sich der Druckkopf meines Druckers grad in die ewigen Jagdgründe verabschiedet, also kann ich z.Z. nichts ausdrucken....

viele liebe Grüße,
Puppenbastler

Hallo allerseits,
mittlerweile hab ich das Schnittmuster der Runo-Doll mal auf 200% ausgedruckt, also für eine Puppe von ca. 150cm Größe und den Torso genäht. Einige Details habe ich weggelassen, wie das Abnähen der textilen "Brustwarzen", weil ich da sowieso Silikonteile verwenden werde.
Da ich nicht genau weiss wie man eine Raffung näht hab ich die an Po und Brüsten auch weggelassen, das muss ich mir mal auf Youtube anschauen wie das richtig geht.
Trotzdem gefällt mir das Ergebnis optisch recht gut, auch die Brüste. Meine Befürchtung die könnten zu spitz werden hat sich nicht bewahrheitet.



Der Torso der Runo-Doll von vorne....

Vorne links...

und vorne rechts:


Hier das Original vom Designer des Schnittmusters:




"Meine " von hinten:


Original:



Da sieht man schon daß die Raffung für die Pofalte wichtig wäre. Macht aber nix, live and learn, dafür hat meine Puppe einen Inserthalter, der im Original nicht vorgesehen ist:

Fazit: ein Prima Schnittmuster um drauf aufzubauen, vielen Dank nochmal für den Link ! Was mir nicht gefällt sind die Ansätze der Oberschenkel, (hier nicht vorhanden) die sind im Original rechtwinklig. Auch an der Form des Hinterns kann man noch arbeiten, für die Arme fehlen Schultern usw. Aber auf irgendwas muss man ja aufbauen...

Da kommt übrigens noch ein Plüschüberzug drüber...

liebe Grüße, Puppenbastler

Super, vielen Dank für den Tip, das probier ich mal aus...

lG, Puppenbastler

Hallo allerseits,
es wird mal Zeit für ein Projektupdate, ich hab endlich mal die Cherry-Puppe auseinander und Robopussy zusammengebaut

Wie zu erwarten war sind mal wieder unerwartete Schwierigkeiten aufgetreten, deshalb hat alles ein wenig länger gedauert. Macht nix, dafür weiß ich jetzt wie man den Druckkopf meines 3D-Druckers auseinander nimmt und die Düse wechselt.

Zunächst mal Bilder von Cherrys Innenleben beim Auseinanderbau:


Den Oberkörper von Cherry bildet eine Schaumstoffmatte, die quasi um den Innenkern gewickelt und am Rücken korsettartig verschnürt ist.



Auf der Rückseite befindet sich das Skelett direkt unter dieser Matte



Ansicht von vorne nach Entfernung des Schaumstoff-"Korsetts": Darunter eine weitere Matte über dem Insertrohr, ein Schaumstoffkeil als Übergang zur Hüfte, und ein Schnittrest eines Schaumstoffballs als Venushügel.



Dieselbe Ansicht, wieder eine Matte entfernt.



Das Insertrohr mit den Polstern darüber vom Kopf aus gesehen.



Zwei Schaumstoffbälle als Pobacken, ein halbrunder Keil dazwischen. Darunter sichtbar eine zugeschnittene Schaumstoffmatte mit Loch genau passend für das Insertrohr als Abschluss.


Hier eine Aufnahme des Schultergelenks, die Hüftgelenke sind genauso aufgebaut. Original wird dieses Gelenk im Modellbau zur Radaufhängung verwendet.
Ist robust genug, aber nicht wirklich befriedigend, weil die Puppe die Beine nur grade weit genug auseinander kriegt....
Für die Schultern aber OK.


Soweit, so gut. Nachdem alle Schaumstoffteile abgebaut waren hab ich dann die Elektronik und Mechanik für "Robopussy" eingebaut.

Übersicht:


Oben das Elektronikfach, mit einem Ardunino Uno als zentralem Controller (hier nicht sichtbar), oben drauf steckt ein (rotes) CNC Shield V3 Board, als Adapter für die beiden Pololu A4988 Schrittmotortreiber.


Zum Anzeigen von Infos und eines späteren Menüs befindet sich darüber ein I2C-LCD.
Links neben dem Arduino befindet sich ein kleines Testfeld zum Stecken von Kabeln (hier habe ich versucht ein Bluetooth Modul zum Laufen zubringen - hat leider noch nicht geklappt).



Unten, zu beiden Seiten des Insertrohrs befinden sich die NEMA17-Schrittmotoren, die über 8mm-Wellen die zwei Aktuatoren pro Seite (weiß) antreiben. Diese drücken über Noppen gegen das Insert und komprimieren es dadurch; damit soll Kontraktion simuliert werden. Es gibt auf beiden Seiten jeweils oben und unten Löcher im Insertrohr für die Aktuatoren.
Nur links vorhanden, neben der blauen Wellenkupplung und schwer zu finden (siehe Übersicht): Ein optischer Nullstellungssensor, der dem Gerät sagt, wann die Achse in Ausgangsstellung ist. Ist noch nicht verkabelt/funktional. Leider fehlt mir noch ein zweiter Sensor...


Die Aktuatoren sind so angeordnet, daß Robopussy auf jeder Seite vier verschiedene Zustände einnehmen kann:
- Nullstellung, Aktuatoren berühren (komprimieren) das Insert nicht
- Unten am Eingang komprimiert
- Oben komprimiert
- Unten und Oben komprimiert

Die maximale Kompression auf jeder Seite beträgt im derzeitigen Aufbau 3mm, also 6mm gesamt. Das Insert ist 2lagig in ein Tuch eingewickelt und dann noch in eine Plastiktüte.

Video:
[Testvideo wartet auf Moderation]
Auf dem Video ist zu sehen, wie Robopussy einige Testbewegungen ausführt. Zunächst eine Umdrehung auf jeder Seite, anschließend zwei definierte zustände, "unten komprimiert", "oben komprimiert". Zum Schluss eine abwechselnde Bewegung, beide Seiten nacheinander statt synchron.

Getestet hab ich das Ganze auch schon, und mein bestes Stück ist noch dran
Die Schrittmotoren sind so ausgelegt sind daß sie einen nicht wirklich verletzen können, dann drehen sie eher durch, "verlieren Schritte".
Das ist aber nicht passiert, das doppelte Tuch um das Insert schluckt einen Großteil der Bewegungen, die Auslenkung des Inserts ist minimal und die Stimulation daher zu schwach. Macht nix, es war ein guter Anfang.

Mögliche Lösung des Problems: ein größeres (und gleichzeitig noch weicheres (=> Silikonöl)) Insert, das die Bewegungen der Aktuatoren direkt aufnimmt, ohne Tuch drum.
Falls das nicht hilft: längere Aktuatoren.

Außerdem werde ich mir die Wellen an den Schrittmotoren glaube ich nochmal vom Profi in unserer Metallwerkstatt auf Arbeit anfertigen lassen, die jetzigen laufen nicht rund und machen unnötige Geräusche. Zum Testen reichts aber erstmal.

Als nächstes wird nun der auf der linken Seite schon vorhandene Nullstellungssensor verkabelt und zum Laufen gebracht, ohne diesen macht das Ganze nur bedingt Sinn. Das ist aber mehr eine Formalität, weil der Programmcode für den Sensor schon geschrieben wurde und läuft. Der entsprechende Sensor rechts wird natürlich ergänzt.

Insgesamt freu ich mich, daß es nun vom Hardware-Basteln langsam zum Programmieren übergeht, da kann man mit in Paar Zeilen Programmcode eventuell viel größere Veränderungen erreichen als mit aufwändigen Hardwarumbauten - und man kann sie mit Strg+Z wieder rückgängig machen

Was leider an der Hardware noch fehlt ist ein zuverlässiger Penetrationssensor
Ich weiß immer noch nicht recht wie ichs mache, das Insert bleibt auf jeden Fall reines Silikon ohne Kabel oder elektronische Bauteile etc. ! Der Sensor muss sich also am Insertrohr befinden, entweder ein kapazitiver Sensor, oder eine Lösung mit Licht und Verdunklung. Ich dachte auch schon an einen 3Achs-Gyrosensor, aber die Auswertung eines solchen Sensors ist CPU-aufwändig und komplex...ob das mit Schrittmotorsteuerung zusammen geht ?

Ein weiterer Punkt ist die Bluetooth Anbindung; ich habs mit einem BT-Modul versucht das ich herumliegen hatte, aber hab die Signalkonvertierung von 5V auf 3.3V versaut, und das Modul möglicherweise zerschossen. Ersatz (diesmal mit 5V Signaleingang !) ist bestellt, in China natürlich, weils sonst zu teuer wird.
Wenn das mal läuft kann man das Gerät grundsätzlich per Smartphone steuern - nachdem man sich die ensprechende App geschrieben hat natürlich - z.B. eine Filmabspiel-App mit quasi einer Extraspur mit Steuerkommandos für Robopussy.

Soweit erstmal. Über Anregungen und Kritik freu ich mich wie immer, speziell wenn jemand eine Idee zum Thema Penetrationssensor hat oder Android Apps programmieren kann.

viele liebe Grüße, Puppenbastler

Hallo Chris,
vielen Dank für die Anregung. Ich hatte vor Jahren bei den ersten Ideen mal an einen ähnlichen Aufbau gedacht, Mit Servos und Gummibändern/riemen.
Das war bevor ich mit Schrittmotoren experimentiert habe, aber mit den Servos wäre es sicherlich nicht gegangen.
Was die Idee mit den geschlossenen Riemen angeht, nun ja, das wäre vom Aufbau her komplizierter, weil mehr bewegliche Teile. Und das Einlegen des Inserts wird dann auch schwieriger.

Beim ersten Test hat die Punktförmigkeit der Aktuatoren nicht gestört, es war eh zu wenig zu merken. Ich habe aber auch schon an drei "Finger" pro Seite gedacht, falls sich zwei als zu wenig erweisen sollten...man könnte auch das Insert dahingehend verändern, daß es die punktförmig übertragenen Kräfte flächendeckender verteilt.

Ich werde jetzt, wie schon oben erwähnt, erstmal wieder an neuen Inserts arbeiten, die müssen noch weicher werden, und dicker, und dann mal schaun wies sich anfühlt
Die Idee mit den Riemen behalt ich mal im Hinterkopf, schlecht ist die nicht....

liebe Grüße, Puppenbastler